Эпиграф к произведению "Мцыри" имеет прямое отношение к заглавному герою, так как представляет собой строку из поэмы Михаила Лермонтова "Демон", в которой говорится о том, что герой, живущий одиноко и беспокойно, не находит покоя в душе. Это отношение отражает основную тему произведения - внутреннюю борьбу и страдания главного героя, Мцыри, который также живет в одиночестве и не находит умиротворения. Поэтому эпиграф является ключом к пониманию глубокого внутреннего мира и мотиваций Мцыри.