Поэма "Путешествие из Петербурга в Москву" написана в стиле сатиры и критической поэзии. Автор, Александр Радищев, использует остроумные иронические высказывания, чтобы высмеять недостатки российской действительности, особенно отношение крепостных крестьян. В поэме также присутствует элемент социальной критики и вызов к переменам в обществе.