Автор романа "Айвенго" Вальтер Скотт действительно сумел успешно воплотить свою идею. Роман является классическим произведением исторической литературы, в котором автор сквозь призму жизни и приключений своих героев передает образы рыцарства, чести, верности и преданности.

Скотт представляет читателям богатый и запутанный мир Средневековья, полный интриг и драмы, но при этом он не только создает захватывающий сюжет, но и передает глубокие мысли о вере, дружбе, любви и чести.

Идея романа о важности борьбы за справедливость, о верности и преданности любимым идеалам и принципам отображается на примере главного героя - Айвенго. Его личность развивается и меняется на протяжении всего произведения, отражая важность внутренних принципов и идеалов.

Таким образом, можно сказать, что Вальтер Скотт успешно воплотил свою идею через роман "Айвенго", создавая произведение, которое до сих пор остается актуальным и важным для современных читателей.