Главная мысль романа "Затерянный мир" заключается в исследовании истории и эволюции мира, утопических обществ и проблем существования на Земле до появления человечества. Автор описывает великие динозавры и другие древние существа, исследуя возможности сосуществования людей и динозавров в идеальном обществе.