1) Вожатый из 2 главы описывается как строгий, но справедливый человек, который держит дисциплину среди матросов на корабле.
2) Петр Гринёв из 1 главы - молодой и сильный офицер, который любит морскую службу, но чувствует себя немного угнетенным своим низким положением на корабле.