Строки стихотворения образуют определенную рифмованную и ритмическую структуру, также в тексте присутствует поэтический язык и метафоры, что характерно для стихотворных произведений. В данном случае, это стихотворение написано известным поэтом К. Чуковским, который известен своими стихами, поэтому можно утверждать, что текст "Радость" является стихотворным произведением.