Дон Кихот вернулся домой после своих приключений на фантастическом походе. Возвращение прошло необычным образом - он вернулся не как победоносный рыцарь, а как сломленный и позорный человек, осознавший свои ошибки и иллюзии.

Изменения, произошедшие в нем, были значительны. Дон Кихот осознал, что его мечта стать рыцарем несбыточна, он понял, что мир реальности отличается от иллюзорного мира рыцарских романов. Он пришел к пониманию своей безумной затеи и принял свою несовершенность и человеческую природу.

Таким образом, Дон Кихот вернулся домой как измененный человек, более осознанный и спокойный, отбросив свои навязчивые иллюзии и иллюзорные грезы.