Главными героями романа "Преступление и наказание" Федора Достоевского являются Родион Раскольников и Соня Мармеладова.

Родион Раскольников - интеллектуальный и образованный молодой человек, страдающий от душевной тьмы и внутренних конфликтов. Он считает себя выдающимся человеком, который имеет право на совершение преступления во имя идеального будущего общества. Однако после убийства старухи Алёны Ивановны он погружается во внутреннюю борьбу с чувствами вины, страха и отчаяния.

Соня Мармеладова - дочь Мармеладова, бывшая проститутка, забывшая о своем собственном страдании и сосредоточившаяся на помощи другим. Она становится источником моральной поддержки и помощи для Раскольникова, помогая ему осознать свои ошибки и найти путь к истинному искуплению.

Эти два главных героя представляют различные стороны человеческой природы - моральную диллему, страдание, искренность и жертвенность. Их отношения и взаимодействие играют ключевую роль в развитии сюжета и тематики романа.