Слово "лафет" здесь означает деревянную или металлическую строительную конструкцию, на которую устанавливается или крепится какой-либо предмет или устройство. В данном контексте, вероятно, имеется в виду перевозка мальчика на такой конструкции, возможно, на колесах.