Реплика - это высказывание, ответ или замечание, которое делается в ответ на чей-то вопрос или высказывание.

Ремарка - это замечание, комментарий или замысел, который делается в процессе разговора или обсуждения. Отличается от реплики тем, что ремарка чаще всего не является ответом на конкретное высказывание, а представляет собой отдельное замечание или комментарий по поводу обсуждаемой темы.