Да, конец романа "Герой нашего времени" можно считать мрачным и безнадежным. В финале Лермонтов показывает, что главный герой, Печорин, остается одиноким, несчастным и несбыточным. Его отношения с Максим Максимычем разрушаются, Лиза в сердце остается несчастливой, а Печорин сам понимает, что он не способен на любовь и счастье. Все эти моменты создают печальное и отчаянное настроение в завершении романа.