Необходимые приготовления перед отплытием на море Робинзон сделал: он собрал все необходимые припасы в плот, приготовил палочки для вёсел и поднял парус. Также он проверил, чтобы всё было в порядке и готов к плаванию. Так что можно считать, что Робинзон подготовился к морскому путешествию.