Петруша Гринёв получил дома строгое воспитание от своего отца, который был военным офицером. Ему приходилось часто выполнять домашние обязанности и следовать строгим правилам. В то же время, отец уделял большое внимание образованию сына, учил его читать, писать, арифметике и другим предметам.

Отец Петруша также учил его чести, долгу и патриотизму, внушая ему ценность службы Отечеству. В результате Петруша вырос в доброго, честного и благородного человека, готового отдать свою жизнь за Родину, что и произошло в конце романа "Капитанская дочка", когда он пожертвовал своей жизнью в битве за свою страну.