Геракл отомстил Авгию из-за того, что царь Элидский не исполнил свою обещанную награду за выполнение им геройского труда – очищения стойбща Авгея. Геракл был недоволен тем, что не получил заслуженное вознаграждение, поэтому решил отомстить мудрому царю, убив его и забрав его королевство.