Оруженосец героя Сервантес дал имя Санчо Панса с целью создать контрастную пару с главным героем Дон Кихотом. Санчо Панса представляет простолюдинскую, земную мудрость и реализм, в то время как Дон Кихот символизирует рыцарские идеалы и иллюзии. Их отношения и приключения в романе "Дон Кихот" отражают диалектику между реальностью и фантазией, между здравым смыслом и иллюзиями.