Оба персонажа являются главными героями романа "Дон Кихот" Мигеля де Сервантеса. Санчо Панса - верный слуга и друг Дон Кихота, который идет с ним в его приключения. Дон Кихот, в свою очередь, мечтатель и рыцарь-дон-Кихот, который стремится исправлять несправедливости и защищать слабых, хотя его иллюзии часто сталкиваются с реальностью.