Раскольников приходит к Соне с целью поговорить о своем состоянии души и поискать понимания и откровенности. Он хочет понять ее отношение к своему преступлению и своей душе.

В эпизоде "Первая встреча Раскольникова и Сони" мы видим, как Раскольников впервые обращается к Соне с просьбой о помощи и поддержке:

"Венцом намерений он полагал молчать и прекратить этот разговор, но вместо этого спросил:
— А ты не боишься меня, Сонечка?
— Чего ты боишься, князек? — спросила она."
(Достоевский, "Преступление и наказание", ч.4)

Эта цитата показывает, что Раскольников хочет узнать, не испытывает ли Соня страха перед ним после того, что он сделал, и ищет ее искреннее мнение о нем. Он хочет найти поддержку и понимание у девушки, которая, как ему кажется, может возможно понять его сложное положение.

Таким образом, Раскольников приходит к Соне с целью найти в ней сочувствие, понимание и возможно даже спасение для своей души.