В качестве главных героев Радищев ввел в свой рассказ следующих персонажей: непосредственно сам автор (рассуждает о жизни, справедливости и положении крестьян), справедливый и честный дворянин Крестьянкин, мудрый и жизнелюбивый Безымянный крестьянин и Господин Ч., знакомый (случайный попутчик, встретившийся автору в поездке).