Да, в изображении Державина (ОДА ФЕЛИЦИА) можно найти сатирические нотки. Например, в строках "Уж тяжкий, тяжкий воз их грабит" и "Любовницу жребет король и вражий князь" автор иронично определяет власть и роль обладателей. Также в поэме присутствует множество образов, которые могут быть истолкованы как сатирические, например, образ царя Василия и его любовницы Фелиции.