Раскольников начал осознавать свою ошибку после того, как совершил убийство и столкнулся с внутренним конфликтом и чувством вины. Он начал осознавать, что его теории о суперчеловеке и праве на убийство были ошибочными, и что он не смог оправдать свои действия ни перед собой, ни перед другими.

Постепенно Раскольников начал испытывать чувство вины и страх перед тем, что его преступление будет раскрыто. Он стал подвержен психологическим мукам, видениям и кошмарам, что являлось началом его пути к осознанию ошибки и наказания за нее.

В конечном итоге Раскольников признал свою вину и осознал, что совершил ужасное преступление, и начал искать способы искупления и наказания за свои действия.