Эпизод, который показывает героический характер Касьяна в повести "Усвятские шлемоносцы", это сцена, в которой он, несмотря на свои личные страхи и опасность, решает открыто выступить против тирании и насилия. В этом эпизоде Касьян проявляет мужество, решительность и готовность жертвовать собой ради защиты других. Его поступок является примером истинного героизма и принципиальности перед лицом несправедливости и тирании.