Метафора.

Олицетворение (персонификация) - это речевой прием, при котором неживым предметам или абстрактным понятиям приписываются человеческие качества или действия. Например, "ветер шепчет мне тайны".

Метафора - это речевой прием, при котором одно понятие или предмет заменяется другим для того, чтобы сделать выражение более ярким и образным. Например, "его сердце - каменный остров".

В данном случае фраза "Уходит эпоха" использует метафору, поскольку эпоха не может буквально уйти, как человек, но выражение передает идею о том, что какая-то эпоха или период заканчивается или уходит.