В произведении "Путешествие из Петербурга в Москву" тема крепостного права раскрывается через призму образов крестьян. Автор описывает тяжелое положение крестьян в Российской империи, их угнетение и лишение свободы. Радищев резко осуждает крепостную систему, называя ее несправедливой и жестокой. Он подчеркивает, что крестьяне являются заложниками своих помещиков, лишенные возможности развиваться и реализовывать свой потенциал.

Через описание крестьянской жизни и их страданий автор показывает необходимость изменений в обществе, освобождения крестьян от крепостной зависимости. Радищев призывает к реформам и справедливости, осуждая систему крепостного права как несовместимую с человеческими ценностями.

Таким образом, в произведении "Путешествие из Петербурга в Москву" тема крепостного права раскрывается как одна из основных тем, которая вызывает критику и вызывает читателя задуматься о необходимости изменений в обществе.