Да, Соня Мармеладова в романе "Преступление и наказание" Фёдора Достоевского знала и помогала потерпевшим. Она сама была одной из жертв обстоятельств и жизненных трудностей, но несмотря на это, она всегда проявляла сострадание и помощь к другим людям в беде. Ее доброта и сострадание были одними из ключевых черт ее характера.