Да, это является речевой ошибкой, так как слово "она" повторяется три раза в одном предложении. Для избегания повторений можно переформулировать предложение, например: "Бабушка открыла ворота и приветствовала вбежавших людей, призывая их защищать амбар и предупреждая о возможности перекидывания огня. Она руководила всеми действиями, указывая, что нужно делать, и благодарила соседей за помощь. Ее активность и важность были настолько же ощутимы, как и пожар, освещавший двор и метавшийся повсюду, всюду спеша и распоряжаясь."