Произведение К. Ф. Рылеева "Иван Сусанин" было написано в 1814 году и, как многие тексты той эпохи, содержит устаревшие слова и выражения. Вот некоторые из них:

Волею - по воле, по желанию.Доселе - до сей поры, до сих пор.Славные - здесь может означать "выполнившие славное дело", "достойные похвалы".Сильно - часто использовалось для обозначения "очень".Тучный - здесь применялось бы в значении "плодородный", "обильный".Дивные - удивительные, прекрасные.

Если вам нужны конкретные примеры из текста или дополнительные устаревшие слова, пожалуйста, уточните!