Стихи Владимира Высоцкого часто считаются более простыми для заучивания благодаря их музыкальности, ритмичности и запоминающимся образам. Его произведения имеют яркую мелодику и доступный язык.

Ольга Берггольц и Юлия Мориц пишут более сложные и глубокие стихи, которые могут требовать большего внимания для запоминания. Давид Самольев также имеет свои особенности в поэтическом стиле.

Таким образом, если говорить о простоте заучивания, то Владимир Высоцкий будет наиболее подходящим автором из перечисленных.