В книге "Приключения Незнайки и его друзей" Носова главными героями являются:

Незнайка - маленький человечек с зеленой шляпой, который всегда задает вопросы, но не знает на них ответов. Он любопытный и веселый, но иногда довольно наивный.

Пончик - толстячок с добрым сердцем, который всегда готов помочь своим друзьям. Он любит поесть и часто радует остальных своими угощениями.

Малютка - хрупкий и мечтательный персонаж, который обожает рисовать и творить. Его идеи зачастую нестандартные и оригинальные.

Цветик - веселая девочка с ярким характером, которая является хорошим другом Незнайки и других героев.

Знайка - умный и серьезный персонаж, который всегда готов подойти к проблемам с умом и знаниями.

Крошка Нюша - нежная и заботливая, она проявляет доброту и заботу к своим друзьям.

Эти персонажи вместе проходят через различные приключения в мире веселых человечков, учат друг друга важным жизненным урокам, дружбе и взаимопомощи.