В «Слове о полку Игореве» действительно присутствуют элементы осуждения князя Игоря за неудачный поход. Вот несколько высказываний и идей, которые можно выделить в пользу этой точки зрения:

Критика самонадеянности: Сказитель подчеркивает, что Игорь, двигаясь на войну без достаточной подготовки и поддержки, проявляет излишнюю самоуверенность.

Неправильное руководство: Посягательство Игоря на земли врагов без учета реальных сил и возможностей зачастую трактуется как ошибочное и безрассудное решение, что вызывает осуждение со стороны авторского голоса.

Забота о народе: В тексте акцентируется внимание на том, что поход Игоря привел к страданиям не только князя, но и его войска, а также мирных жителей, за судьбу которых автор переживает.

Упоминание о предательстве: Сказитель критикует как Игоря, так и его окружение за то, что они не смогли объединить силы и предотвратить поражение, что также может восприниматься как осуждение не только князя, но и его политической деятельности.

Тема судьбы и неудачи: В произведении часто звучит тема роковой судьбы, которая может быть истолкована как указание на то, что поход Игоря был предопределен к неудаче из-за его ошибок.

Таким образом, в «Слове о полку Игореве» можно найти множество намеков на осуждение действий Игоря, что отражает мнение автора о его безрассудстве и отрыве от реальности.