Фраза «да храбро» — эллиптическое, поэтическое/архаичное выражение, где «да» выступает в значении «пусть»/«пусть будет», а «храбро» — наречие «смело, мужественно». Значит примерно «пусть (будет) храбро» или в побуждающем смысле «будь(те) храбры(ми)», «действуй смело». Синонимы: «будь храбр», «смело», «храбрее», «вперёд смело». Например: «Вступайте да храбро в бой» = «Вступайте, пусть будет смело».