Фраза означает: предмет или цель находятся вне досягаемости — буквально (физически слишком высоко/далеко, «руки не протянешь») и переносно (недоступно по деньгам, положению, возможностям). Говорят так потому, что в привычной обстановке самой близкой мерой достижимости служит протянутая рука: если рукой не достать с полки, значит взять нельзя. Отсюда переносный смысл — недостижимость, недосягаемость желаемого. Примеры употребления: «Эта квартира мне не по карману — рука не протянешь, с полки не достанешь» (недоступно финансово); «В этой толпе рука не протянешь» (слишком тесно).