Радищев, узнав подробности путешествия императрицы Екатерины в народ, когда она захотела посмотреть своими глазами, как он живёт. Подробности заключались в подставных Потёмкиным сёлах с ряжеными и довольными людьми по пути Екатерины, которые не позволили её узнать правду о жизни народа. Его так это возмутило, что побудило открыть правду в виде произведения -Путишествия.