Главным героем в былине "Исцеление Ильи Муромца" является богатырь Илья Муромец. Он известен своей силой, мужеством и отвагой. Илья Муромец считается одним из самых известных богатырей Руси и часто изображается как бесстрашный защитник своей родины.

Другими главными персонажами в былине являются князь Владимир и царица-матушка. Князь Владимир представлен как мудрый и справедливый правитель, который уважаем и любим своими подданными. Царица-матушка, в свою очередь, известна своей мудростью и добродетельностью.

Главные герои в былине "Исцеление Ильи Муромца" обладают различными характеристиками, которые делают их уникальными и запоминающимися. Они являются символами доблести, мудрости и силы, которые помогают им преодолевать все препятствия на своем пути.