Сказка называется "Царевна Лягушка", потому что ее главной героиней является прекрасная царевна, которая превращается в лягушку. А именно, царевна падает в колодец, а лягушка, которая живет в этом колодце, обещает помочь ей, если она согласится жить с ней. Таким образом, название сказки указывает на ключевой сюжетный поворот и связь между царевной и лягушкой.