Главные герои книги "История Пугачёва" - это Емельян Пугачёв, бунтарь и лидер крестьянского восстания в России в XVIII веке, и Екатерина II, императрица Российской империи, которая подавила восстание Пугачёва. Кроме того, в книге также могут присутствовать другие важные исторические лица того времени, такие как генералы, князья, министры и простые крестьяне, чьи судьбы переплетаются с событиями восстания.