Главная мысль "На поле Куликовом" заключается в описании битвы на Куликовом поле в 1380 году, которая стала символом сопротивления русских князей монголо-татарскому игу. В ходе битвы русские воины под командованием Дмитрия Донского одержали победу над монголо-татарами, что стало одним из важнейших событий в истории Руси. Главная мысль произведения заключается в обращении к национальной гордости, патриотизму и силе духа русского народа.