Тема идея стихотворения Окуджавы "Раскрываю страницы ладоней, молчаливых ладоней твоих" касается темы любви, нежности и близости между двумя людьми. Он описывает желание понять и узнать другого человека через его руки, через прикосновение и соприкосновение с близкими частями тела. Стихотворение передает теплоту и интимность отношений, искреннюю жажду быть ближе друг к другу, глубокую эмоциональную связь между героями.