Главными героями книги "В людях" Максима Горького являются:

Алексей Алексеевич Рыбников - революционер и деятель Российской социал-демократической партии, который провел много времени в ссылке и был арестован за свою политическую деятельность. Рыбников - человек сильной воли, убежденный в своих идеалах и готовый бороться за них до конца.

Людмила Кузьминична - жена Рыбникова, отличающаяся храбростью и самостоятельностью. Она также активно участвует в революционной борьбе, поддерживая своего мужа и помогая ему в его деятельности.

Аркадий Игнатьевич - друг Рыбникова и активный революционер. Он также был арестован за участие в борьбе за социальное справедливость и свободу народа.

Эти персонажи объединены стремлением к переменам и борьбой против несправедливости и гнета. Они являются символами борьбы за свободу и права человека в трудные и подавленные времена царской России.