Герои поэмы "Песня про царя Ивана Васильевича, молодого опричника и удалого купца Калашникова" представлены следующим образом:

Царь Иван Васильевич - властный и жестокий правитель, который устанавливает опричничество в России и проявляет свою власть с помощью своих опричников.

Молодой опричник - преданный и отважный боец, который готов исполнить любое приказание царя, не задумываясь о последствиях.

Удалый купец Калашников - умный и хитрый торговец, который умеет выживать в сложных условиях и находит способы обойти законы царя.

Каждый из героев хорошо выражает разные стороны русской души и характера, подчеркивая сложность и противоречивость исторического периода, в котором они живут.