да, герои "Кавказского пленника" А.С. Пушкина играют ключевую роль в развитии сюжета произведения и передают основные идеи автора. Герои помогают читателям понять темы свободы, преданности, чести и патриотизма, затрагиваемые в произведении. Их характеры, поступки и отношения друг к другу формируют образ мира, в котором они живут, и представляют ценности, которые автор стремится донести до читателей.