Державин, скорее всего, отказался от первоначального варианта названия "Памятник", потому что это слово может не отражать полностью главную идею и эмоциональную окраску стихотворения. Вместо этого, он выбрал название "На могилу друга", чтобы подчеркнуть свою скорбь, уважение и почитание перед ушедшим другом. Новое название более точно передает эмоциональную глубину и смысл стихотворения Державина.