Да, Ромео и Джульетта любят друг друга. Доказательство из текста:

-"С тобою я готов драться, как только с утра С вечера с неразлучною любовью встречусь"
-"Гробницу я готов сойти вместе с саблей, где спят твои предки; пошли мне сооществование –
и , если не боишься, пока она свежа, глаза смежу с твоими в смертельном поцелуе"