Внутренняя свобода в стихотворении Ломоносова, написанном по дороге в Петергоф, это состояние души поэта, его способность выражать свои мысли и чувства без ограничений и цензуры. В этих стихах можно увидеть свободное течение мыслей и эмоций, отраженных в ярких образах и глубоких философских размышлениях. Ломоносов использует метафоры и аллегории, чтобы передать свою внутреннюю свободу и выразить свою неподдельную эмоциональность. Эти стихи являются выразительным произведением, в котором автор открывает свою душу читателю и приглашает его увидеть мир глазами поэта.