Поэма "Цыганы" отличается от других произведений Пушкина тем, что она представляет собой свободную поэтическую импровизацию, написанную под влиянием романтической эстетики и национального колорита. В отличие от его более канонических произведений, "Цыганы" не имеют строгой структуры стиха, она написана в форме разговорной прозы с элементами лирики. Поэтому эта поэма выделяется своей оригинальностью и инновационностью, и представляет собой эксперимент в жанровом отношении для Пушкина.