Героический эпос – это жанр эпической поэзии, в котором описываются подвиги героев, их битвы, приключения и путешествия. Основной жанр героического эпоса – это эпос. Известные примеры героического эпоса включают в себя "Илиаду" и "Одиссею" Гомера, "Беовульфа" и другие.