Главная мысль книги "Рыцарь Вася" Ю. Яковлева заключается в том, что настоящая дружба и преданность, даже кажущиеся наивными и сентиментальными качествами, могут быть самыми сильными и важными ценностями в жизни. В книге рассказывается о приключениях смелого и отважного мальчика Васи, который стремится стать настоящим рыцарем и защищать своих друзей и близких. Важно быть верным своим принципам и не изменять друзьям даже в самых трудных ситуациях.