Тема "Смерть Ермака" в стихотворении К.Ф. Рылеева является исторической. В нем поэт описывает героическую жертву русского казака Ермака, который погиб в борьбе за западное нарезье России.

Идея стихотворения заключается в почитании героического подвига Ермака, который отдал свою жизнь в борьбе за русские земли. Поэт восхваляет мужество и самоотверженность казака, который не побоялся смерти, чтобы защитить свою родину.

Строки стихотворения полны патриотического восторга и гордости за подвиг Ермака, его бесстрашие и верность идеалам. В них звучит призыв к подражанию герою, к смелости и решимости в борьбе за свободу и независимость России.