Главные герои в стихотворении "Песнь о собаке" Есенина - это собака и ее хозяин. Собака изображается как верный друг, преданный и отлично понимающий своего хозяина. Она следует за ним повсюду, охраняет его и радует своим присутствием. Есенин описывает собаку как спутника, который всегда рядом, готовый помочь и поддержать в любой ситуации. Именно благодаря этой верности и преданности собака становится основным героем стихотворения.