Дон Кихото - высокий, тощий и бледный старичок с серьезным выражением лица, одетый в древние доспехи, потертые сапоги и шляпу с пером. Он всегда держит в руках ржавый меч и воображает себя благородным рыцарем, защищающим слабых и бедных.

Санчо Панса - круглолицый, круглопузый и веселый молодой человек с улыбкой на лице, одетый в простую одежду крестьянина и шляпу с широкими полями. Он верный друг и слуга Дон Кихото, хоть и не разделяет его фантазий о рыцарства и приключениях, предпочитая практичные земные заботы и удовольствия.