Дон Кихот - главный герой романа, вымышленный рыцарь, который ищет приключений и защищает несправедливо обиженных. Он очень мечтательный, идеалистичный и романтичный, но в то же время наивный и не всегда понимающий реальность. Он верит в то, что делает благое дело, но его поступки часто приводят к комическим и неудачным последствиям. Дон Кихот становится символом веры во что-то несуществующее и борьбы за идеалы.

Санчо Панса - верный слуга Дон Кихота, реалист и практик, который не разделяет иллюзий своего хозяина. Он невысокого роста, толстый и глуповатый, но добрый, преданный и честный. Санчо Панса является контрастом к Дон Кихоту - он принимает мир таким, какой он есть, и осознает свои ограничения, но при этом несет ответственность за своего хозяина и всегда старается помочь ему.

Герои до 6 главы романа "Дон Кихот" характеризуются как преданные и искренние, но в то же время наивные и несбалансированные в своих поступках. Их отношения строятся на доверии и взаимопомощи, несмотря на различия в своих взглядах и подходах к жизни.